Zirui Xu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケーラブルな分散サブモジュラバンディット最適化のための自己構成メッシュネットワーク
  群制御2026/2/1

  通信制約下で分散バンディットサブモジュラ協調をスケールさせるため、各エージェントが自分の行動情報のみを1ホップで送信し、通信近傍をオンラインで最適化する手法を提案。任意のトポロジーで準最適性保証を持つ。

• 性能を考慮した自己構成マルチエージェントネットワーク：同時調整とネットワーク設計のための分散サブモジュラーアプローチ
  群制御2024/9/1

  マルチエージェントネットワークが通信トポロジーを自己構成し、スケーラビリティと最適性のトレードオフを調整する分散アルゴリズムAnacondaを提案。

• ロボットメッシュネットワークにおける通信・計算効率の良い分散サブモジュラー最適化
  群制御2024/7/1

  ロボットメッシュネットワークで、近傍情報のみを用いて分散的にサブモジュラー最適化を行うRAGを提案し、ネットワーク規模に対して線形な決定時間と高い近似性能を実現した。

• Leveraging Untrustworthy Commands for Multi-Robot Coordination in Unpredictable Environments: A Bandit Submodular Maximization Approach
  2023/9/1
• Bandit Submodular Maximization for Multi-Robot Coordination in Unpredictable and Partially Observable Environments
  2023/5/1
• Online Submodular Coordination with Bounded Tracking Regret: Theory, Algorithm, and Applications to Multi-Robot Coordination
  2022/9/1
• Resource-Aware Distributed Submodular Maximization: A Paradigm for Multi-Robot Decision-Making
  2022/4/1