Pranjal Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楽観的分散サブモジュラー協調：複数ロボットによる多目標追跡への応用
  群制御2026/10/14

  未知で適応的に変化する環境下で、複数ロボットが分散的にサブモジュラー協調を行うオンラインアルゴリズムO-DOGを提案し、予測を活用して追跡後悔を抑え、多目標追跡シミュレーションで有効性を示した。