Atharva Navsalkar
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
制御ドローン/機体制御全方向ドローン
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 未知ダイナミクス追跡のための自己適応学習とモデル予測制御：無悔従の実現制御2026/7/1
未知で切り替わる目標の動きを追跡するため、複数の予測器を自己教師ありで学習し、最適なものを適応的に選ぶ制御手法を提案。理論的に無悔従性を保証し、シミュレーションで検証した。
- MorphQuad: 超人的機動性・マニピュレーション・耐障害性を備えた変形可能なクアッドロータードローン/機体制御2026/7/1
4つのローターを2軸ジンバルで独立に可動させる変形可能なクアッドローターを提案し、任意姿勢での飛行・接触作業・外乱耐性を実現するハードウェアと制御の協調設計を行った。
- MorphEUS：可変形状全方向無人航空システム全方向ドローン2025/5/1
各ローターアームをサーボで自在に傾け、位置と姿勢を独立制御できる高効率な可変形状同軸クアッドロータを提案し、接触検査や近接撮影への有効性をシミュレーションで示した。
- Data-Driven Risk-sensitive Model Predictive Control for Safe Navigation in Multi-Robot Systems2022/9/1