Sandilya Sai Garimella

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HERCULES: 異種マルチロボットSLAM、協調認識、探査のためのオープンソースシミュレーションフレームワーク
  シミュレーション2026/6/1

  Unreal Engine 5ベースのシミュレータで、UAVとUGVの同時運用を可能にし、異種ロボットのSLAMや協調認識、探査の研究を支援する。

• MI-HGNN: 形態情報を活用した異種グラフニューラルネットワークによる脚式ロボットの接触知覚
  接触知覚2024/9/1

  ロボットの形態（関節とリンク）からグラフ構造を構築する異種グラフニューラルネットワークを提案し、脚式ロボットの接触知覚タスクにおいて、大幅に少ないパラメータで高い性能と汎化性を実現した。

• ロボットメッシュネットワークにおける通信・計算効率の良い分散サブモジュラー最適化
  群制御2024/7/1

  ロボットメッシュネットワークで、近傍情報のみを用いて分散的にサブモジュラー最適化を行うRAGを提案し、ネットワーク規模に対して線形な決定時間と高い近似性能を実現した。

• Volume-DROID: A Real-Time Implementation of Volumetric Mapping with DROID-SLAM
  2023/6/1
• Dandelion-Picking Legged Robot
  2021/12/1