Zirui Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation
  2026/7/1
• Implicit Action Chunking for Smooth Continuous Control
  2026/5/1
• Guiding Vector Field Generation via Score-based Diffusion Model
  2026/4/1