Yicheng Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直接経験による世界モデル最適化：行動模倣を超えた世界の学習
  マニピュレーション2026/9/29

  展開後のロボット学習において、行動模倣に加えて視覚経験から世界表現を洗練させ、成功・失敗の未来を活用したガイダンスで巧みな操作の成功率を向上させる手法を提案。

• TouchWorld: 器用な操作のための予測・反応型触覚基盤モデル
  触覚/操作2026/7/1

  触覚を予測と高速フィードバックの両方に活用する階層型ポリシーを提案し、視覚言語によるタスク計画と触覚による接触適応を分離することで、長期的な操作タスクの成功率を向上させた。