Huachun Tan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかな連続制御のための暗黙的アクションチャンキング
  強化学習/制御2026/5/1

  強化学習の高周波振動制御問題を解決するため、実行ウィンドウと価値ウィンドウの二重設計による暗黙的アクションチャンキング手法DWSを提案し、滑らかで安全な制御を実現した。

• 拡散モデルによる自動運転のための安全でスタイル化された軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/2/1

  拡散モデルを用いて、安全制約と運転スタイルをリアルタイムに両立させる軌道計画フレームワークSDD Plannerを提案し、ベンチマークと実車試験で有効性を示した。