Chuanzhi Fan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかな連続制御のための暗黙的アクションチャンキング
  強化学習/制御2026/5/1

  強化学習の高周波振動制御問題を解決するため、実行ウィンドウと価値ウィンドウの二重設計による暗黙的アクションチャンキング手法DWSを提案し、滑らかで安全な制御を実現した。