Ziqin Wang
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
操作/データセット/世界モデルマニピュレーションVLA自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboInter1.5: 身体性世界モデリングとロボット操作のための包括的中間表現スイート操作/データセット/世界モデル2026/7/1
ロボット操作と身体性世界モデリングのための、多様な中間表現（サブタスク、プリミティブスキル、物体・グリッパー接地、セグメンテーション、アフォーダンス、把持姿勢、接触点、動作軌跡など）を備えた大規模データセット、ベンチマーク、モデル群を構築した。
- RoboInter：ロボットマニピュレーションのための包括的中間表現スイートマニピュレーション2026/2/1
ロボット操作のためのデータ・ベンチマーク・モデルを統合した中間表現スイートを提案し、大規模データセットとVQAベンチマーク、計画実行フレームワークを提供する。
- InternVLA-M1: 空間誘導型視覚-言語-行動フレームワークによる汎用ロボットポリシーVLA2025/10/1
空間グラウンディングを手がかりに「どこで行動するか」と「どう行動するか」を二段階で学習し、汎用ロボット制御を実現するVLAフレームワークを提案。
- AirStar：音声とジェスチャーで操る知能ドローンアシスタントVLA2025/7/1
大規模言語モデルを頭脳に、音声やジェスチャーで指示できるドローン「AirStar」を開発。地理空間知識と文脈推論を組み合わせ、バドミントンコートまで案内するなど、長距離ナビゲーションと近距離制御を実現した。
- 現実的なUAV視覚言語ナビゲーションに向けて：プラットフォーム・ベンチマーク・手法VLA2024/10/1
UAV向けの視覚言語ナビゲーション(VLN)を現実的にするため、飛行制御を備えたOpenUAVプラットフォーム、約1.2万軌道のデータセット、補助情報付きベンチマークUAV-Need-Help、およびマルチモーダルLLMベースのナビゲーション手法を提案した論文。
- 自動運転のための非同期LLM拡張プランナー自動運転2024/6/1
LLMの推論を非同期化してリアルタイムプランナーを誘導し、計算コストを抑えつつ自動運転の軌道計画性能を向上させたフレームワーク。
- CooHOI: 操作物体の動力学を活用した協調的人間-物体インタラクションの学習マニピュレーション2024/6/1
単一ヒューマノイドの模倣学習とマルチエージェント強化学習を組み合わせ、複数体で協調して物体を運ぶスキルを獲得するフレームワークを提案。