Ziming Zhao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意思決定レベルでの乗っ取り：ビット反転攻撃による大規模言語モデルへの認知バイアス注入
  セキュリティ2026/7/28

  大規模言語モデルの重みの一部ビットを反転させるだけで、モデルの認知傾向を操作し、下流の意思決定に影響を与える攻撃手法を提案した論文。

• UltraGelBot：ロボット超音波検査のための自律型ジェルディスペンサー
  医療ロボティクス2024/6/1

  ロボット超音波検査において、カメラ画像から深層学習でジェルを検出し、自動で塗布するエンドエフェクタを開発。ファントム実験で画質を18.6%向上、手技時間を37.2%短縮した。

• 自動運転における意味的AIセキュリティの体系化
  自動運転セキュリティ2022/3/1

  自動運転のAIセキュリティ研究53件を収集・分類し、意味的ギャップに着目して6つの科学的課題を整理したサーベイ論文。