Qi Alfred Chen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEVLM: LLMの意味知識をBird's-Eye View表現に蒸留する
  自動運転2026/3/1

  LLMの意味理解能力をBEV表現に統合し、自動運転の空間推論と安全性を向上させるフレームワークを提案した。

• 自動運転システムにおけるバグ修正パターンの包括的研究
  自動運転システム2025/2/1

  ApolloとAutowareの1,331件のバグ修正を分析し、バグの症状・根本原因・修正パターンを調査して、頻出する修正パターンや再発しやすいバグの傾向を明らかにした実証研究。

• SLAMSpoof：スキャンマッチング脆弱性解析に基づく測位システムへの実用的LiDARスプーフィング攻撃
  LiDAR攻撃/測位2025/2/1

  LiDAR測位システムに対する初の実用的なスプーフィング攻撃手法を提案し、スキャンマッチングの脆弱性スコアで攻撃位置を特定、実車実験で4.2m以上の測位誤差を誘発できることを示した。

• VLMは自動運転に本当に使えるのか？信頼性・データ・評価指標の観点からの実証研究
  VLA2025/1/1

  自動運転向けVLMの信頼性を17設定・約2万フレームで評価するベンチマークDriveBenchを構築し、VLMが視覚ではなく一般知識やテキスト手がかりに依存しがちであることを明らかにした。

• Semi-supervised Semantics-guided Adversarial Training for Trajectory Prediction
  2022/5/1
• SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving
  2022/3/1
• End-to-end Uncertainty-based Mitigation of Adversarial Attacks to Automated Lane Centering
  2021/3/1
• Drift with Devil: Security of Multi-Sensor Fusion based Localization in High-Level Autonomous Driving under GPS Spoofing (Extended Version)
  2020/6/1