Kang Li

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HarnessPAI：物理AIのための進化するハーネス
  VLA2026/9/24

  物理AI向けに、コードを実行可能で進化可能なインターフェースとして扱い、ロールアウト内では固定プログラムで実行し、ロールアウト間では実行フィードバックでプログラムを進化させるモデル・身体非依存のフレームワークを提案。

• 内視鏡下肺血栓内膜摘除術のための多機能ロボット手術用剥離子：前臨床研究と評価
  手術ロボット2026/2/1

  肺動脈の深い細い枝に到達できる、直径3.5mmの同心押し引きロボット（CPPR）構造に基づく多機能ロボット剥離子を開発し、その運動精度や操作性を評価した。

• TRACER: 変形物体操作のためのテクスチャ頑健なアフォーダンス連鎖推論
  マニピュレーション2026/1/1

  外観やテクスチャの変化に頑健なアフォーダンス予測のため、階層的意味推論から機能領域の精緻化までを連鎖的に行うTRACERフレームワークを提案し、変形物体操作の精度を向上させた。

• HyperVLA：ハイパーネットワークによるVision-Language-Actionモデルの効率的推論
  VLA2025/10/1

  ハイパーネットワークを用いて推論時にタスク特化の小型ポリシーのみを活性化することで、VLAモデルの推論コストを大幅に削減する手法を提案。

• 両手利き操作のための超細径同軸拮抗チューブ型ロボット
  連続体マニピュレーション2024/12/1

  非対称にパターン化した金属チューブを同軸に組み合わせ、高い剛性と柔軟性を両立させた細径連続体マニピュレータを開発し、低侵襲手術への応用可能性を示した。

• Amplifying robotics capacities with a human touch: An immersive low-latency panoramic remote system
  2024/1/1
• SoK: On the Semantic AI Security in Autonomous Driving
  2022/3/1
• Real-Time Human-Robot Interaction for a Service Robot Based on 3D Human Activity Recognition and Human-mimicking Decision Mechanism
  2018/2/1