Deepak Raina

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AURA-CVC：中心静脈カテーテル挿入のための自律超音波ガイドロボット支援
  医療ロボティクス2025/7/1

  RGB-Dカメラと超音波を用いて血管を自動でスキャン・再構成し、最適な挿入位置を決定して針を自律的に刺入するロボットシステムを開発し、ファントム実験で10例中10例の成功を達成した。

• 患者CTデータに基づく大腿動脈の自律ロボット超音波再構成
  医療ロボティクス2025/3/1

  実患者のCTから作製した血管ファントムを用い、分岐する大腿動脈を自律ロボット超音波で走査し、深層学習セグメンテーションにより3D再構成する手法を検証した。

• ロボット超音波検査技師のコーチング：疎な専門家フィードバックによるロボット超音波の学習
  医療ロボティクス2024/9/1

  強化学習と専門家による疎なコーチングを組み合わせ、ロボット超音波検査の画像取得性能と学習効率を向上させるフレームワークを提案した。

• UltraGelBot：ロボット超音波検査のための自律型ジェルディスペンサー
  医療ロボティクス2024/6/1

  ロボット超音波検査において、カメラ画像から深層学習でジェルを検出し、自動で塗布するエンドエフェクタを開発。ファントム実験で画質を18.6%向上、手技時間を37.2%短縮した。

• Deep Kernel and Image Quality Estimators for Optimizing Robotic Ultrasound Controller using Bayesian Optimization
  2023/10/1
• RUSOpt: Robotic UltraSound Probe Normalization with Bayesian Optimization for In-plane and Out-plane Scanning
  2023/10/1
• Robotic Sonographer: Autonomous Robotic Ultrasound using Domain Expertise in Bayesian Optimization
  2023/7/1
• Chitrakar: Robotic System for Drawing Jordan Curve of Facial Portrait
  2020/11/1