Zili Tang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexWorm: 吸着式多セグメント変形ロボットのためのプリミティブ拡張ハイブリッド接触・動作計画
  動作計画2026/8/17

  多セグメントの吸着式ソフトロボットが複雑な3D表面を移動するための計画フレームワークを提案し、離散的な吸着切替と連続的な変形を扱い、学習ベースのプリミティブ検索で計画時間を短縮する。

• PushingBots: Collaborative Pushing via Neural Accelerated Combinatorial Hybrid Optimization
  2025/11/1
• Collaborative Planar Pushing of Polytopic Objects with Multiple Robots in Complex Scenes
  2024/5/1
• Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense
  2023/5/1
• Combinatorial-hybrid Optimization for Multi-agent Systems under Collaborative Tasks
  2023/5/1