Zili Tang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexWorm: 吸着式多セグメント変形ロボットのためのプリミティブ拡張ハイブリッド接触・動作計画
  動作計画2026/8/17

  多セグメントの吸着式ソフトロボットが複雑な3D表面を移動するための計画フレームワークを提案し、離散的な吸着切替と連続的な変形を扱い、学習ベースのプリミティブ検索で計画時間を短縮する。

• PushingBots: ニューラル加速組合せハイブリッド最適化による協調プッシュ
  群制御2025/11/1

  複数ロボットが協調して任意形状の物体を複雑な環境で目的地まで押し動かすため、タスク割当と押しモード列を組合せハイブリッド最適化で計画し、拡散モデルで加速する手法を提案。

• 複数ロボットによる多角形物体の協調平面押し操作：複雑環境下での実現
  マニピュレーション2024/5/1

  複数の移動ロボットが障害物の多い環境で多角形物体を協調して押すためのハイブリッド最適化とモデル予測制御を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。

• Accelerated K-Serial Stable Coalition for Dynamic Capture and Resource Defense
  2023/5/1
• Combinatorial-hybrid Optimization for Multi-agent Systems under Collaborative Tasks
  2023/5/1