Yuming Feng
Johns Hopkins University
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/プランニング群制御動作予測マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ニューロシンボリック具現化エージェントVLA/プランニング2026/8/17
視覚言語モデルとシンボリックプランニングを組み合わせ、家庭内の長期的タスクを実行可能な計画として生成するエージェントを提案。探索と制約付き計画により、実行可能性を保証しつつ高い成功率を達成。
- 効率と公平性の両立：マルチUAV協調経路計画のための反復交換フレームワーク群制御2025/12/1
複数のUAVが協調して経路計画を行う際に、総移動距離の最小化（効率）と各機体の負荷分散（公平性）を両立させるため、反復的なタスク交換と経路改善を行うフレームワークを提案した。
- MotionWavelet: ウェーブレット多様体学習による人体動作予測動作予測2024/11/1
ウェーブレット変換と拡散モデルを組み合わせ、空間周波数領域で人体動作の時系列パターンを学習することで、将来の動作を高精度に予測するフレームワークを提案した。
- 長期的な四足歩行ロボットの押し操作のためのマルチエージェント移動マニピュレーション学習マニピュレーション2024/11/1
複数の四足歩行ロボットが障害物を避けながら長期的な押し操作を行うための階層型マルチエージェント強化学習フレームワークを提案し、実機で成功を実証した。
- 複数ロボットによる多角形物体の協調平面押し操作：複雑環境下での実現マニピュレーション2024/5/1
複数の移動ロボットが障害物の多い環境で多角形物体を協調して押すためのハイブリッド最適化とモデル予測制御を提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。