Tiecheng Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlexWorm: 吸着式多セグメント変形ロボットのためのプリミティブ拡張ハイブリッド接触・動作計画
  動作計画2026/8/17

  多セグメントの吸着式ソフトロボットが複雑な3D表面を移動するための計画フレームワークを提案し、離散的な吸着切替と連続的な変形を扱い、学習ベースのプリミティブ検索で計画時間を短縮する。

• Action ControlNet: A Lightweight Delay-Aware Adapter for Smooth Asynchronous Control in Vision-Language-Action Models
  2026/6/1
• IOI: Decoupling Kinematics and Physics for Interactive World Models
  2026/6/1
• Efficient-WAM: A 1B-Parameter World-Action Model with Low-Cost Future Imagination
  2026/6/1
• Customize Harmonic Potential Fields via Hybrid Optimization over Homotopic Paths
  2025/7/1