Zongyuan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PushAround：物理情報に基づくハイブリッド探索による協調的経路開拓
  マニピュレーション2026/10/26

  移動ロボットチームが障害物を押しのけて通行可能な通路を確保するため、幾何学的連結性の推論と短時間の物理シミュレーションを組み合わせたハイブリッド探索手法を提案し、最大4台のロボットでの有効性を検証した。