Zikai Wang
JoyIn AI
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人型ロボット/共設計UAVセキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- BRIDGE: 形態と制御の共設計による物理AIのためのオープンソース人型ロボットプラットフォーム人型ロボット/共設計2026/9/3
人間の動作データを活用できる人型ロボットの設計を、形態と全身制御をデータ駆動で共最適化するフレームワークを提案し、その設計を実現したオープンソースの小型人型ロボット「Bridge」を公開した。
- QUADFormer: クアッドロータUAVにおけるサイバー攻撃の学習ベース検出UAVセキュリティ2024/6/1
トランスフォーマーを用いてクアッドロータUAVへのサイバー攻撃を検出するフレームワークを提案し、実世界実験で従来手法を上回る検出性能を示した。
- Role Engine Implementation for a Continuous and Collaborative Multi-Robot System2023/7/1
- Coverage Control for a Multi-robot Team with Heterogeneous Capabilities using Block Coordinate Descent (BCD) Method2022/4/1