Zijun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D骨格抽出と言語解析を統合したマルチモーダル植物根フェノタイピング
  フェノタイピング2026/8/4

  ロボット3Dセンサで取得した点群から根の骨格を抽出し、その定量特徴を基にGPTを微調整して、根の構造を言語で説明できる対話型システムを構築した論文。

• Multimodal Plant Root Phenotyping with Integration of 3D Skeleton Extraction and Language Analysis
  2026/8/1
• DV-VLN: Dual Verification for Reliable LLM-Based Vision-and-Language Navigation
  2026/1/1