Zijun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZIL: ゼロショット画像-LiDAR位置合わせ
  位置合わせ/ゼロショット2026/9/19

  画像とLiDAR点群の位置合わせを、追加学習なしで行う初の基盤モデルZILを提案。カメラ内部パラメータとLiDAR原点の正規化により、未見環境でも高精度にカメラ姿勢を推定できる。

• 3D骨格抽出と言語解析を統合したマルチモーダル植物根表現型解析
  植物表現型解析2026/8/1

  ロボット3Dセンシングで得た点群から根の3D骨格を抽出し、その定量形態特徴を基にGPTを微調整して解釈可能な対話型解析を行う、植物根の表現型解析フレームワークを提案した。

• DV-VLN: LLMベース視覚言語ナビゲーションのための信頼性の高い二重検証
  VLA2026/1/1

  LLMによる視覚言語ナビゲーションで、生成した行動候補を真偽検証とマスク実体検証の二重チャネルで検証し、信頼性を高めるフレームワークを提案。