Guoyu Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlyCNS: コネクトームに基づく通信制約下の身体性制御のための情報組織化
  歩行2026/9/23

  ショウジョウバエの脳・神経索コネクトームに着想を得て、各肢の局所計算と選択的な長距離通信を組み合わせた制御フレームワークを提案し、四足歩行ロボットのシミュレーションで通信量を約2割に抑えつつ高い追従性能を維持できることを示した。

• 学習済み事前分布は視覚慣性推定にいつ役立つか？事前分布統合・キャリブレーション・初期化・バックエンド整合性の制御実験
  VLA2026/9/12

  学習済み運動事前分布を視覚慣性推定に組み込む際、性能向上が事前分布の有用性によるものか、バックエンドやキャリブレーションの変更によるものかを切り分ける制御フレームワークを提案し、KITTIで評価した。

• 3D骨格抽出と言語解析を統合したマルチモーダル植物根表現型解析
  植物表現型解析2026/8/1

  ロボット3Dセンシングで得た点群から根の3D骨格を抽出し、その定量形態特徴を基にGPTを微調整して解釈可能な対話型解析を行う、植物根の表現型解析フレームワークを提案した。

• LLMs for Coding and Robotics Education
  2024/2/1
• Fast and Accurate: Video Enhancement using Sparse Depth
  2021/3/1