Sheng Ao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZIL: ゼロショット画像-LiDAR位置合わせ
  位置合わせ/ゼロショット2026/9/19

  画像とLiDAR点群の位置合わせを、追加学習なしで行う初の基盤モデルZILを提案。カメラ内部パラメータとLiDAR原点の正規化により、未見環境でも高精度にカメラ姿勢を推定できる。

• SOAR: UAV向け回帰ベースLiDAR再位置推定
  自己位置推定2026/2/1

  UAVの任意姿勢・不規則飛行経路に対応する回帰ベースLiDAR再位置推定フレームワークSOARを提案し、大規模UAV LiDARデータセットを構築して従来手法を大幅に上回る精度を実現した。

• SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration
  2020/11/1