Jakob Engel

Meta

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrackEverything: 3Dシーン表現の重複排除による長距離高密度トラッキング
  3Dトラッキング2026/9/24

  動画を3Dシーンの持続的なトラックとして表現し、重複排除により1000フレーム超の動画でも全可視点を追跡可能にした3Dポイントトラッカー。

• ZIL: ゼロショット画像-LiDAR位置合わせ
  位置合わせ/ゼロショット2026/9/19

  画像とLiDAR点群の位置合わせを、追加学習なしで行う初の基盤モデルZILを提案。カメラ内部パラメータとLiDAR原点の正規化により、未見環境でも高精度にカメラ姿勢を推定できる。

• ジェスチャーを超えて：手首装着型圧力センサアレイによる全手姿勢と接触力の推定
  触覚2026/9/15

  手首周りのフレキシブルな容量性センサアレイとリカレントネットワークを用いて、手の全関節姿勢と指先の接触力を連続的に推定するウェアラブルシステムを提案し、その有効性を実験で示した。

• EgoInteract: インタラクション理解と予測のための合成一人称視点ビデオ生成
  一人称視点ビデオ理解2026/5/18

  一人称視点のインタラクション理解・予測タスク向けに、制御可能なシミュレータで合成ビデオと高密度アノテーションを生成し、実データでの性能向上を実証した論文。

• 都市規模での一人称視点視覚慣性SLAMベンチマーク
  SLAM2025/9/1

  眼鏡型デバイスで都市中心部を歩行・車移動した長時間の自己中心視点データを収録し、測量器具によるセンチメートル精度の間接的な姿勢注釈を付与した視覚慣性SLAM用データセットとベンチマークを提案。既存手法が夜間歩行や車移動で頑健でないことを示す。

• TLIO: Tight Learned Inertial Odometry
  2020/7/1
• From Monocular SLAM to Autonomous Drone Exploration
  2016/9/1