Zihe Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Benchmarking Multi-Object Grasping
  2025/3/1
• Asymptotically-Optimal Multi-Query Path Planning for a Polygonal Robot
  2024/9/1
• Toward Holistic Planning and Control Optimization for Dual-Arm Rearrangement
  2024/4/1
• Only Pick Once -- Multi-Object Picking Algorithms for Picking Exact Number of Objects Efficiently
  2023/7/1