Zihe Ye

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットの多物体把持能力を評価するための3つのプロトコルからなるベンチマークを提案し、複数のハンドでベースラインを確立した。

• 多角形ロボットのための漸近最適マルチクエリ経路計画
  経路計画2024/9/1

  多角形ロボットの並進と回転を同時に扱うため、異なる向きの可視グラフを重ね合わせた回転スタック可視グラフ(RVG)を提案し、解像度完全性と漸近最適性を示した。

• 双腕ロボットの卓上物体再配置に向けた統合的な計画・制御最適化
  マニピュレーション2024/4/1

  双腕ロボットによる卓上での多物体再配置という難題に対し、タスク計画の新規サンプリング手法と軌道最適化を組み合わせた統合パイプラインMODAPを構築し、加速・ジャーク制約を守りつつ実行時間を大幅に短縮した。

• Only Pick Once -- Multi-Object Picking Algorithms for Picking Exact Number of Objects Efficiently
  2023/7/1