Jian Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GhostShell: 具現化システムにおける並行行動プログラミングのためのストリーミングLLM関数呼び出し
  VLA2025/8/1

  LLMの生成ストリームから関数呼び出しを逐次解析し、マルチチャネルスケジューリングで複数ロボットコンポーネントの並行・並列動作を実現する手法を提案。実機33タスクで有効性を検証した。

• 多物体把持のベンチマーク
  マニピュレーション2025/3/1

  ロボットの多物体把持能力を評価するための3つのプロトコルからなるベンチマークを提案し、複数のハンドでベースラインを確立した。