Zihao Xin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecoVLN: 観察・推論・修正を分離した視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/3/1

  長期的な指示に従う視覚言語ナビゲーションの性能を高めるため、記憶構築の最適化と誤差補正のための微調整戦略を導入したフレームワークを提案した。

• AgentVLN：エージェント型視覚言語ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/3/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）のための新しいフレームワークAgentVLNを提案。VLMを高次推論に用い、3Dトポロジカルウェイポイントを画像平面に投影して視覚プロンプトを生成し、自己補正と能動探索で長期的なナビゲーション誤差を抑制する。