Runmin Cong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DecoVLN: 観察・推論・修正を分離した視覚言語ナビゲーション
  VLA2026/3/1

  長期的な指示に従う視覚言語ナビゲーションの性能を高めるため、記憶構築の最適化と誤差補正のための微調整戦略を導入したフレームワークを提案した。