An Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2026/7/1
• LiloDriver: A Lifelong Learning Framework for Closed-loop Motion Planning in Long-tail Autonomous Driving Scenarios
  2025/5/1
• LEGENT: Open Platform for Embodied Agents
  2024/4/28
• LEGENT: Open Platform for Embodied Agents
  2024/4/1