Yixuan Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2026/7/1
• RealDexUMI: A Wearable Universal Manipulation Interface for Dexterous Robot Learning
  2026/6/1
• DecoVLN: Decoupling Observation, Reasoning, and Correction for Vision-and-Language Navigation
  2026/3/1
• AgentVLN: Towards Agentic Vision-and-Language Navigation
  2026/3/1