Zihao Su

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMOBench: ロボット操作のためのプロセスレベルメモリベンチマーク
  操作2026/9/7

  ロボット操作における記憶能力を評価するベンチマークMEMOBenchを提案し、記憶の保存・更新・圧縮をプロセスレベルで計測する。

• 意図と実行のギャップを活用：視覚運動ポリシーにおける暗黙的インピーダンスの学習
  マニピュレーション2026/2/1

  遠隔操作のマスタ指令とスレーブ応答のズレをノイズではなく力覚情報として活用し、意図クローニングにより暗黙的なインピーダンス制御を実現する枠組みを提案した。

• 宇宙ロボットマニピュレーションのためのマルチモーダルスパイキングニューラルネットワーク
  マニピュレーション2025/8/1

  宇宙ステーション搭載ロボットアーム向けに、幾何・触覚・意味情報を統合したスパイキングニューラルネットワーク制御と段階的カリキュラム強化学習を組み合わせ、省リソースで自律的な把持・運搬を実現した。