Haoxiao Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MEMOBench: ロボット操作のためのプロセスレベルメモリベンチマーク
  操作2026/9/7

  ロボット操作における記憶能力を評価するベンチマークMEMOBenchを提案し、記憶の保存・更新・圧縮をプロセスレベルで計測する。

• TaskGround: 全シーン家庭内推論のための構造化実行可能タスク推論
  タスク推論2026/5/1

  家庭内エージェントが完全なシーンと状況依頼から実行可能なタスク構造を推論するための、訓練不要でモデル非依存のフレームワークを提案し、新評価スイートFullHomeで効果を実証した。

• RGBGrasp: Image-based Object Grasping by Capturing Multiple Views during Robot Arm Movement with Neural Radiance Fields
  2023/11/1