Zihan Yang

Peking University

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VTInstructor: 連続環境におけるナビゲーション指示生成のための視覚的軌跡プロンプティング
  VLA2026/8/15

  連続環境でのRGB映像からナビゲーション指示を生成する初のフレームワークを提案し、軌跡の幾何学を視覚的プロンプトに変換して指示生成の精度を大幅に向上させた。

• Playful Agentic Robot Learning
  2026/6/1
• Optimizing Control-Friendly Trajectories with Self-Supervised Residual Learning
  2026/1/1
• Unified Meta-Representation and Feedback Calibration for General Disturbance Estimation
  2026/1/1
• NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
  2025/10/1
• CorrectNav: Self-Correction Flywheel Empowers Vision-Language-Action Navigation Model
  2025/8/1
• Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
  2025/3/1
• Learning-based Observer for Coupled Disturbance
  2024/7/1