Yuxing Long

Peking University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• VTInstructor: 連続環境におけるナビゲーション指示生成のための視覚的軌跡プロンプティング
  VLA2026/8/15

  連続環境でのRGB映像からナビゲーション指示を生成する初のフレームワークを提案し、軌跡の幾何学を視覚的プロンプトに変換して指示生成の精度を大幅に向上させた。

• Embodied3DBench: Benchmarking Low-Level Embodied Spatial Intelligence of Vision Language Models
  2026/5/1
• RealAppliance: Let High-fidelity Appliance Assets Controllable and Workable as Aligned Real Manuals
  2025/12/1
• NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
  2025/10/1
• CorrectNav: Self-Correction Flywheel Empowers Vision-Language-Action Navigation Model
  2025/8/1
• CheckManual: A New Challenge and Benchmark for Manual-based Appliance Manipulation
  2025/6/1
• InstructNav: Zero-shot System for Generic Instruction Navigation in Unexplored Environment
  2024/6/1
• ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
  2023/12/1
• Discuss Before Moving: Visual Language Navigation via Multi-expert Discussions
  2023/9/1
• Bridging Zero-shot Object Navigation and Foundation Models through Pixel-Guided Navigation Skill
  2023/9/1