Haolin Yang

Peking University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ合成と統合プランニングによるマニュアル基盤の家電操作のスケーリング
  操作プランニング2026/8/16

  家電のマニュアルから部品接地・長期プランニング・閉ループ回復データを自動生成するパイプラインMAGEと、それを用いた大規模データセットUseAppliance、およびエンドツーエンドモデルAppliancePlanを提案し、実ロボットで有効性を実証した。

• VTInstructor: 連続環境におけるナビゲーション指示生成のための視覚的軌跡プロンプティング
  VLA2026/8/15

  連続環境でのRGB映像からナビゲーション指示を生成する初のフレームワークを提案し、軌跡の幾何学を視覚的プロンプトに変換して指示生成の精度を大幅に向上させた。

• NavSpace: How Navigation Agents Follow Spatial Intelligence Instructions
  2025/10/1