Yuhang Liu

Adelaide University

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 我行動するゆえに我あり：JEPAの行動条件付けは因果メカニズム学習に十分か
  世界モデル2026/9/25

  JEPAが観測から潜在因果状態を復元できる条件を情報理論的に解析し、行動による十分な変動が識別可能性の鍵であることを示し、A-JEPAを提案した理論研究。

• 緊急車線変更シミュレーション：リスクシナリオ生成のための行動誘導アプローチ
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  自動運転テスト用に、限られたデータから緊急車線変更行動を学習し、高リスクな衝突シナリオを効率的に生成する行動誘導手法を提案した。

• 非構造外乱推定のための統合メタ表現とフィードバック校正
  外乱推定2026/1/1

  メタ学習とフィードバック校正によるオンライン適応を組み合わせ、構造的仮定なしに多様な非構造外乱を推定する枠組みを提案し、ドローンの飛行実験で有効性を示した。

• 自己教師あり残差学習による制御親和性の高い軌道最適化
  軌道最適化2026/1/1

  未知の動的効果を残差として自己教師あり学習し、制御しやすい最適軌道を生成するフレームワークを提案。クアッドロータのアジャイル飛行で有効性を実証。

• バッテリー電圧降下下でのロータードローンの高精度制御
  飛行制御2025/3/1

  バッテリーの電圧降下による外乱を推定するオブザーバを開発し、並進・回転ループに組み込んだ耐外乱制御手法を提案、実飛行実験で有効性を検証した論文。

• 結合外乱に対する学習ベースオブザーバ
  外乱オブザーバ/学習制御2024/7/1

  チェビシェフ級数展開と正則化最小二乗法を組み合わせ、内部不確かさと外部外乱の結合外乱を高精度に推定する学習ベースのオブザーバを提案し、飛行実験で検証した。

• Automated Noncontact Trapping of Moving Micro-particle with Ultrasonic Phased Array System and Microscopic Vision
  2022/8/1