Zifeng Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAP: Contrastive Latent Action Pretraining for Learning Vision-Language-Action Models from Human Videos
  2026/1/1
• VLA-RL: Towards Masterful and General Robotic Manipulation with Scalable Reinforcement Learning
  2025/5/1
• ManiCM: Real-time 3D Diffusion Policy via Consistency Model for Robotic Manipulation
  2024/6/1