Cai Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CLAP: 人間の動画から視覚-言語-行動モデルを学習するための対照的潜在行動事前学習
  VLA2026/1/1

  人間の動画からロボットの行動スキルを抽出し、視覚-言語-行動モデルを事前学習するフレームワークCLAPを提案。対照学習で人間の動画をロボットの行動語彙に整合させ、効率的なスキル転移を実現した。