Zidong Wang

XPENG Robotics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPACE: 異種経験からの世界モデルと行動モデルの統合学習
  VLA2026/9/15

  人間とロボットの多様な経験を動画予測で結びつけ、行動予測と世界シミュレーションを同時に行う統合モデルを提案し、ヒューマノイドロボットで人間の技能をロボット未経験タスクへ転移できることを示した。

• SafeLink: 動的で不規則な危険領域下での安全臨界制御
  安全制御2025/3/1

  コスト感度付き増分RVFLニューラルネットで制御バリア関数を構築し、不規則・動的に変化する危険領域でもリアルタイムに安全制御を実現する手法を提案。

• スマートヘルプ：家庭内での先回り的で適応的なロボット支援のための戦略的相手モデリング
  ロボット支援2024/4/1

  家庭内で多様な障害や目標を持つ人を支援するため、相手の能力や目標を推定して先回り的かつ適応的に手助けするAI2-THORベースの新タスクと手法を提案した。