Chenyi Chen

XPENG Robotics

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IronMind: カメラ空間自己中心事前学習によるヒューマノイド巧みな操作のスケーリング
  VLA2026/9/30

  自己中心的な人間動画と異種ロボットデータを用いて、カメラ空間行動表現で身体ギャップを埋め、ヒューマノイドの巧みな操作のためのVLAモデルを事前学習する手法を提案。

• XPACE: 異種経験からの世界モデルと行動モデルの統合学習
  VLA2026/9/15

  人間とロボットの多様な経験を動画予測で結びつけ、行動予測と世界シミュレーションを同時に行う統合モデルを提案し、ヒューマノイドロボットで人間の技能をロボット未経験タスクへ転移できることを示した。

• The NVIDIA PilotNet Experiments
  2020/10/1