Fanqi Pu

XPENG Robotics

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPACE: 異種経験からの世界モデルと行動モデルの統合学習
  VLA2026/9/15

  人間とロボットの多様な経験を動画予測で結びつけ、行動予測と世界シミュレーションを同時に行う統合モデルを提案し、ヒューマノイドロボットで人間の技能をロボット未経験タスクへ転移できることを示した。

• TGM-VLA: タスク誘導ミックスアップによるサンプリング効率とロバスト性を高めたロボット操作
  マニピュレーション2026/3/1

  ロボットの模倣学習において、キーフレームサンプリングの冗長性と時間分布の不均衡を解消し、暗い物体の視認性を高める色反転投影と、タスク指示に応じて点群とアクションヒートマップを融合するタスク誘導ミックスアップを導入し、RLBenchとCOLOSSEUMで高い成功率を達成した。