Cheng Chen

Zhiyuan Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OVIP-SG: 小さな細粒度オブジェクトのマッピングと検索のためのオープンボキャブラリ・インスタンス保存シーングラフ
  シーングラフ2026/8/18

  オープンボキャブラリ知覚を3Dシーングラフに統合する際のインスタンス断片化問題を解決し、小さなオブジェクトの保存と機能的なシーン分割、言語ガイドによる検索を実現する統一フレームワークを提案した。

• SwiftVLA: Unlocking Spatiotemporal Dynamics for Lightweight VLA Models at Minimal Overhead
  2025/12/1
• Vision-Only Gaussian Splatting for Collaborative Semantic Occupancy Prediction
  2025/8/1
• Revisiting Adversarial Perception Attacks and Defense Methods on Autonomous Driving Systems
  2025/5/1