Zidong Chen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAUAV配置最適化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 非一様時間スケジューリングと密ジャンプ積分によるロボット政策のフローマッチングVLA2025/9/1
フローマッチング政策の推論時における多段積分の性能劣化を分析し、訓練時の非一様時間スケジューリングと推論時の密ジャンプ積分を提案して最大23.7%の性能向上を達成した。
- DINOv3拡散方策：視覚運動拡散方策学習のための自己教師あり大規模視覚モデルVLA2025/9/1
ロボットマニピュレーションの拡散方策において、自己教師あり視覚バックボーンDINOv3が従来のImageNet教師ありResNet-18と同等以上に機能し、サンプル効率と頑健性を向上させることを示した。
- GeoHopNet: Hopfield拡張スパース空間注意による動的UAV拠点配置問題UAV配置最適化2025/7/1
都市低空UAVの動的拠点配置のため、距離バイアス注意とK近傍スパース注意、Hopfield外部記憶を組み合わせたネットワークを提案し、大規模問題で高速かつ高品質な解を得た。