Zidong Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation
  2025/9/1
• DINOv3-Diffusion Policy: Self-Supervised Large Visual Model for Visuomotor Diffusion Policy Learning
  2025/9/1
• GeoHopNet: Hopfield-Augmented Sparse Spatial Attention for Dynamic UAV Site Location Problem
  2025/7/1