Xinghua Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性AIのショーシャンク・リデンプション：間接的環境ジェイルブレイクの理解とベンチマーク
  VLA2025/11/1

  環境に注入された間接的なプロンプト（壁の悪意ある指示など）で身体性AIをジェイルブレイクする新攻撃IEJを提案し、自動攻撃生成・ベンチマーク生成フレームワークとベンチマークを構築した。

• GeoHopNet: Hopfield拡張スパース空間注意による動的UAV拠点配置問題
  UAV配置最適化2025/7/1

  都市低空UAVの動的拠点配置のため、距離バイアス注意とK近傍スパース注意、Hopfield外部記憶を組み合わせたネットワークを提案し、大規模問題で高速かつ高品質な解を得た。