ThankGod Egbe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINOv3拡散方策：視覚運動拡散方策学習のための自己教師あり大規模視覚モデル
  VLA2025/9/1

  ロボットマニピュレーションの拡散方策において、自己教師あり視覚バックボーンDINOv3が従来のImageNet教師ありResNet-18と同等以上に機能し、サンプル効率と頑健性を向上させることを示した。