Yan Lyu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dense-Jump Flow Matching with Non-Uniform Time Scheduling for Robotic Policies: Mitigating Multi-Step Inference Degradation
  2025/9/1
• UAV Path Planning for Object Observation with Quality Constraints: A Dynamic Programming Approach
  2023/12/1