Zicong Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エバージョン型ロボットによる脊髄くも膜下腔内の安全なアクセス・操舵・内視鏡イメージング
  医療ロボット2026/7/1

  脊髄くも膜下腔への安全なアクセスを実現するため、直径2mmのエバージョン成長型ロボットを開発し、摩擦を最小化した進展と操舵、内視鏡によるリアルタイム可視化を実証した。

• Human-Robot Shared Control for Surgical Robot Based on Context-Aware Sim-to-Real Adaptation
  2022/4/1
• Robotic Electrospinning Actuated by Non-Circular Joint Continuum Manipulator for Endoluminal Therapy
  2021/6/1
• FBG-Based Triaxial Force Sensor Integrated with an Eccentrically Configured Imaging Probe for Endoluminal Optical Biopsy
  2020/6/1