Zhu Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SuperSuit: スケーラブルな移動操作のための同型バイモーダルインターフェース
  移動操作/データ収集/テレオペレーション2026/3/1

  移動マニピュレータのためのデータ収集フレームワークSuperSuitを提案。テレオペレーションと能動的デモンストレーションの両モードで同一の運動学的インターフェースを共有し、データ混合を可能にする。

• Robotic Electrospinning Actuated by Non-Circular Joint Continuum Manipulator for Endoluminal Therapy
  2021/6/1
• FBG-Based Triaxial Force Sensor Integrated with an Eccentrically Configured Imaging Probe for Endoluminal Optical Biopsy
  2020/6/1