Zicong Fan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspXL: 多様な物体に対する把持動作の大規模生成
  マニピュレーション2024/3/1

  3D手-物体データを使わずに、把持領域や接近方向などの複数の目的に沿った把持動作を強化学習で生成し、50万以上の未知物体にも対応できるフレームワークを提案。

• ArtiGrasp: Physically Plausible Synthesis of Bi-Manual Dexterous Grasping and Articulation
  2023/9/1
• Learning Motion Predictors for Smart Wheelchair using Autoregressive Sparse Gaussian Process
  2017/10/1