Ian M. Mitchell

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS-X-Habitat: Bridging the ROS Ecosystem with Embodied AI
  2021/9/1
• Safe Motion Planning against Multimodal Distributions based on a Scenario Approach
  2021/8/1
• Learning Motion Predictors for Smart Wheelchair using Autoregressive Sparse Gaussian Process
  2017/10/1
• Autonomous Mobile Robot Navigation in Uneven and Unstructured Indoor Environments
  2017/10/1