Zicheng Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoEvolve：ヒューマノイドロボットのためのスキルから戦略へと自己進化するコードポリシー
  協調制御2026/10/16

  複数ヒューマノイドの協調を実行可能なコードとして表現し、マルチモーダル基盤モデルと物理検証を組み合わせて協調戦略を自己進化させるフレームワーク。2台のUnitree G1による荷物搬送タスクで有効性を実証した。

• GraspLDP：潜在拡散による汎化可能な把持ポリシー
  マニピュレーション2026/2/1

  把持姿勢の事前知識を潜在拡散ポリシーに組み込み、模倣学習による把持の精度と物体・空間汎化性能を高める手法を提案。

• 3D Human motion anticipation and classification
  2020/12/1