Emad Barsoum

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 駐車枠と密結合した視覚慣性オドメトリによる自動駐車
  自己位置推定2024/7/1

  駐車枠検出と特徴点を統合し、IMU・車輪速・駐車枠の制約を密結合最適化で融合する地下駐車場向け視覚慣性オドメトリを提案。

• 3D Human motion anticipation and classification
  2020/12/1